Bem, é só habilitar o serviço em Preferências do Sistema > Teclado > Atalhos > Serviços.
Habilitar as opções Novo terminal na Pasta ou Novo Aba de Terminal na Pasta - esta última opção com sotaque alemã : )
Para usar, basta control + click ou botão direito sobre a pasta e serviços/opção desejada.
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